Das Museum Uslar ist ein Museum für Heimatkunde in Uslar. Es beschäftigt sich mit der Geschichte der Stadt und des Sollings. In dem Museum finden alljährlich verschiedene Ausstellungen statt.

Auf etwa 1000 Quadratmetern beherbergt es zahlreiche Ausstellungsstücke, unter anderem eine besondere Sammlung von Totenkronen aus der Kapelle des Uslarer Ortsteils Vahle.